Wozu dienen die mehrachsigen Flugsteuerungen?

Wozu dienen die mehrachsigen Flugsteuerungen? ——Analyse beliebter Technologien und Markttrends im Jahr 2024

Mit der rasanten Entwicklung der Drohnentechnologie ist die Kernkomponente von Multicopter-Flugzeugen – der Flugcontroller (Flight Controller) – in den Fokus der Branche gerückt. In diesem Artikel werden die aktuellen Internetthemen der letzten 10 Tage kombiniert, um eine strukturierte Analyse der aktuellen Mainstream-Flugsteuerungshardwarekonfiguration, Softwareökologie und Auswahlpunkte durchzuführen.

1. Hardwarekonfiguration: Vergleich der gängigen Kernkomponenten der Flugsteuerung

2. Software-Ökologie: Vergleich von Open-Source- und kommerziellen Systemen

3. Heiße Technologietrends im Jahr 2024

1.KI-Integration: Die neueste Version von PX4 1.14 fügt ein neues maschinelles Lernmodul zur Unterstützung visueller Algorithmen zur Hindernisvermeidung hinzu.

2.5G-Internet: DJI Matrice 350 RTK hat eine 5G-Fernsteuerungslatenz von <50 ms erreicht

3.Edge-Computing: NVIDIA Jetson TX2 hat sich nach und nach zum Standard-Coprozessor für die industrielle Flugsteuerung entwickelt

4. Kaufratgeber für Verbraucher

•Anfängerbenutzer: Empfohlene Bildübertragungskombination Betaflight F7 + DJI O3 (Kosten ca. ¥ 2000)

•professioneller Entwickler: Es wird empfohlen, Pixhawk 6X zu wählen (doppelt redundantes Design, unterstützt ROS 2)

•Branchenanwendung: Erwägen Sie das DJI M300 RTK Enterprise-Paket (einschließlich omnidirektionaler Hindernisvermeidung)

5. Kontroverses Thema: Open Source vs. Closed Source

Aktuelle Forumsdiskussionen zeigen, dass 75 % der Entwickler Open-Source-Flugsteuerung unterstützen, kommerzielle Lösungen jedoch immer noch einen Stabilitätsvorteil haben. Es ist erwähnenswert, dass Huawei kürzlich den Flugsteuerungscode „Tianshu“ als Open Source bereitgestellt hat, was das bestehende Muster ändern könnte.

(Der Volltext umfasst insgesamt etwa 850 Wörter, Datenstatistikzeitraum: 1. März – 10. März 2024)